[发明专利]基于GoogLeNet神经网络的交叉路口识别方法在审
申请号: | 201910928129.1 | 申请日: | 2019-09-28 |
公开(公告)号: | CN110688958A | 公开(公告)日: | 2020-01-14 |
发明(设计)人: | 李成名;张鸿刚;武鹏达;刘嗣超;殷勇;吴政;赵占杰 | 申请(专利权)人: | 中国测绘科学研究院 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04 |
代理公司: | 11732 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 周新楣 |
地址: | 100089 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了基于GoogLeNet神经网络的交叉路口识别方法,包括如下步骤:S1、采样:选取全国主要城市的路网数据作为复杂交叉路口样本的采样源;S2、构建Delaunay三角网:对复杂交叉路口进行初定位,初步确定复杂交叉路口中心位置及空间范围;S3、增强样本量:通过样本简化、样本旋转和镜像的方式以增强样本量;本发明通过将机器视觉领域的研究热点GoogLeNet神经网络引入到复杂交叉路口识别中,通过矢量数据与栅格图像相结合的方式,实现了对于OSM数据复杂交叉路口的快速和高质量定位。 | ||
搜索关键词: | 交叉路口 神经网络 样本量 采样 样本 机器视觉 路网数据 矢量数据 样本简化 栅格图像 初定位 构建 引入 研究 | ||
【主权项】:
1.基于GoogLeNet神经网络的交叉路口识别方法,其特征在于,包括如下步骤:/nS1、采样:选取全国主要城市的路网数据作为复杂交叉路口样本的采样源;/nS2、构建Delaunay三角网:对复杂交叉路口进行初定位,初步确定复杂交叉路口中心位置及空间范围;/nS3、增强样本量:通过样本简化、样本旋转和镜像的方式以增强样本量;/nS4、样本预处理:在用样本训练GoogLeNet神经网络之前,需要对输入的栅格图片进行归一化和去均值处理,归一化处理即将输入的RGB图片A从区间[0,255]归化到区间[0,1]上,对于输入的
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