[发明专利]一种基于双目立体视觉三维重建系统在审
| 申请号： | 201910929119.X | 申请日： | 2019-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN110784707A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 曹宇;吕赫一 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | H04N13/239 | 分类号： | H04N13/239;H04N13/275 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150000 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目立体视觉三维重建系统，涉及三维重建系统技术领域；机箱的底部四角处均固定安装有行走轮，机箱的内部分别固定安装有蓄电池与处理计算机，机箱的上端分别固定安装有显示器与安装架，安装架上通过轴承座固定安装有主轴，主轴的下端固定安装有安装齿轮，安装齿轮与驱动齿轮相啮合，驱动齿轮固定安装有驱动电机的轴上，驱动电机通过螺栓安装在安装架上，主轴的上端固定安装有连接轴，连接轴为横向设置，连接轴的两端固定安装有双摄像头，连接轴的中上端固定安装有照明灯；本发明能够实现快速控制，稳定性高，且控制准确，操作简便，能够节省时间；使用方便，结构简单，且效率高，能够在检测时进行补光。 | ||
| 搜索关键词： | 连接轴 安装架 机箱 三维重建系统 驱动齿轮 驱动电机 上端固定 齿轮 啮合 双目立体视觉 蓄电池 处理计算机 底部四角处 横向设置 快速控制 两端固定 螺栓安装 双摄像头 照明灯 行走轮 轴承座 上端 补光 下端 显示器 检测 | ||
【主权项】：
1.一种基于双目立体视觉三维重建系统，其特征在于：包括机箱、行走轮、蓄电池、处理计算机、显示器、安装架、驱动齿轮、驱动电机、安装齿轮、主轴、连接轴、双摄像头、照明灯；机箱的底部四角处均固定安装有行走轮，机箱的内部分别固定安装有蓄电池与处理计算机，机箱的上端分别固定安装有显示器与安装架，安装架上通过轴承座固定安装有主轴，主轴的下端固定安装有安装齿轮，安装齿轮与驱动齿轮相啮合，驱动齿轮固定安装有驱动电机的轴上，驱动电机通过螺栓安装在安装架上，主轴的上端固定安装有连接轴，连接轴为横向设置，连接轴 的两端固定安装有双摄像头，连接轴的中上端固定安装有照明灯，蓄电池通过导线与处理计算机、显示器的电源端电连接，双摄像头通过导线与处理计算机的输入端电连接，处理计算机的输出端分别与驱动电机、照明灯电连接，显示器与处理计算机的输入、输出端电连接。/n
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