[发明专利]一种市政草坪修剪设备的控制系统

摘要

本发明为一种市政草坪修剪设备的控制系统，可通过检测刀片到地面的距离，并计算出切割后草的高度；通过其与需要割草高度的比较来控制切割刀片的高度；防止割草高度的过低或过高，可通过检测在一定时间范围内排到草坪上的草量来调整整机的行进速度和切割速度，从而使排在草坪上的草量在一定的范围内，不会过多或过少，且可通过比较相邻时间内的排草量来确定排草口是否堵塞并启动防堵塞系统。

主权项

1.一种市政草坪修剪设备的控制系统，包括割草装置本体、行走装置、驱动装置、切割刀片、吸料装置、进料管、出料装置、出料检测装置、切割检测装置、速度检测装置、行走速度控制装置、切割控制装置、防堵塞装置、防堵塞装置控制装置，割草装置本体包括外壳和支架，行走装置设置在切割机的底部，包括前后行走轮，前后行走轮均通过传动装置与驱动装置连接，检测装置可检测割草装置的行走速度，速度控制装置可对行走速度进行控制，切割装置包括左切割刀片和右切割刀片，左右切割刀片分别由切割电机Ⅰ和切割电机Ⅱ驱动转动，左右切割刀片均通过转动轴分别和切割电机Ⅰ以及切割电机Ⅱ的驱动轴连接，切割电机Ⅰ通过伸缩杆Ⅰ和气缸Ⅰ连接，切割电机Ⅱ通过伸缩杆Ⅱ和气缸Ⅱ连接，气缸Ⅰ和气缸Ⅱ均与切割检测系统电连接，切割检测系统设置在左右切割刀片上，检测刀片到地面的距离，并计算出切割后草的高度，将检测后的数据发送至切割控制系统，初始时将草坪修整完的草需要高度输入至切割控制系统，将需要的数据与检测到的数据相比较，若现有的切割高度高于需要的高度，则由切割控制系统发出指令控制气缸Ⅰ和气缸Ⅱ带动切割电机Ⅰ-Ⅱ下降，若现有的切割高度低于所需要的高度，则由切割控制系统发出指令控制气缸Ⅰ和气缸Ⅱ带动切割电机Ⅰ-Ⅱ上升。/n