[发明专利]基于多微球视觉探针的空间位姿测量方法有效
| 申请号： | 201910929423.4 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110631479B | 公开（公告）日： | 2020-11-27 |
| 发明（设计）人： | 王玉亮;廉兆鑫;陈步云 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 发明涉及一种基于多微球视觉探针的空间位姿测量方法，特指一种多微球视觉探针的制作以及应用该探针实施测量的技术手段。所述多微球视觉探针通过钨丝悬臂连接探针基底和玻璃基底，再利用无影胶将四个透明微球粘在玻璃基底上；该视觉探针的制作基于显微镜环境下的微纳操作。所述方法包括：在显微成像环境下，被测物体的位姿变化由与之固连的视觉探针微球组表征，即将六维空间运动测量转换成四个微球的三维位移测量。本发明所使用的视觉探针制作过程简单，测量原理简单可行且测量精度高，填补了基于视觉的微纳尺度六维位姿测量技术空白。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 多微球 视觉 探针 间位 测量方法 | ||
【主权项】：
1.多微球视觉探针，其特征在于：通过极细的钨丝悬臂2将探针基底1和玻璃基底3连接，基底3上有用于定位的透明微球组4。/n
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