[发明专利]智能机器人的补扫方法、芯片以及扫地机在审
| 申请号： | 201910929575.4 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112568831A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 郭子帆 | 申请（专利权）人： | 深圳赤马人工智能有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安街道海裕*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种智能机器人的补扫方法、芯片以及扫地机，包括如下步骤：基于栅格地图，扫地机在行进区域规划清扫过程中实时判断是否有障碍物，如果是，将该障碍物在栅格地图中以矩形方式标记直至规划清扫区域内的障碍物全部标记完毕，从而判断相邻障碍物之间是否有漏扫区域，如果是，则生成清扫路径进行补扫，如果否，则述区域规划清扫结束。本发明可以提高扫地机的清扫效率以及解决扫地清扫路径复杂的问题，从而大大提高使用者的用户体验，并且补扫的方法简单明确，可以防止扫地机的地图失真。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 机器人 方法 芯片 以及 地机 | ||
【主权项】：
暂无信息
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