[发明专利]一种基于特征跟踪和网格路径运动的视频稳像方法在审
| 申请号： | 201910930336.0 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110753181A | 公开（公告）日： | 2020-02-04 |
| 发明（设计）人： | 熊炜;王传胜;李敏;李利荣;刘敏;曾春艳;王娟 | 申请（专利权）人： | 湖北工业大学 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;G06T7/246;G06T3/00 |
| 代理公司： | 42222 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 魏波 |
| 地址： | 430068 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于特征跟踪和网格路径运动的视频稳像方法，首先通过SIFT算法检测视频帧的特征点；再对检测出来的SIFT特征点进行KLT算法特征追踪匹配；然后根据匹配到的特征点，利用RANSAC算法估计相邻帧间的仿射变换矩阵；再将视频帧划分为均匀的网格，选取均匀网格中的一格，把相邻帧间仿射矩阵与前一帧相机运动路径累乘，由此计算视频的运动轨迹。再通过极小化能量函数优化平滑多条网格路径。最后由原相机路径与平滑相机路径的关系，计算相邻帧间的补偿矩阵，利用补偿矩阵对每一帧进行几何变换，从而得到稳定的帧序列。本发明能准确计算相机路径，同时使得抖动视频更加稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 相邻帧 相机 视频 补偿矩阵 网格路径 视频帧 特征点 平滑 匹配 矩阵 仿射变换矩阵 能量函数优化 几何变换 均匀网格 算法特征 特征跟踪 相机运动 运动轨迹 前一帧 帧序列 抖动 检测 网格 追踪 | ||
【主权项】：
1.一种基于特征跟踪和网格路径运动的视频稳像方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1：针对原始抖动视频，检测视频帧的特征点；/n步骤2：对检测出来的特征点进行特征追踪匹配；/n步骤3：根据匹配到的特征点，估计相邻帧间的仿射变换矩阵；/n步骤4：将视频帧划分为均匀的网格，选取均匀网格中的一格，把相邻帧间仿射矩阵与前一帧相机运动路径累乘，由此计算视频的运动轨迹；/n步骤5：通过极小化能量函数优化平滑多条网格路径；/n步骤6：由原相机路径与平滑相机路径的关系，计算相邻帧间的补偿矩阵，利用补偿矩阵对每一帧进行几何变换，从而得到稳定的帧序列。/n
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