[发明专利]一种具有鳞片防护结构气动人工肌肉在审
| 申请号： | 201910930465.X | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110695980A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 殷竹曦;于哲峰 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/14 |
| 代理公司： | 31225 上海科盛知识产权代理有限公司 | 代理人： | 陈亮 |
| 地址： | 200030 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种具有鳞片防护结构气动人工肌肉，包括人工肌肉本体，在所述人工肌肉本体外覆盖有鳞片保护层，所述鳞片保护层由沿人工肌肉本体周向及轴向均匀布置的鳞片组成。与现有技术相比，本发明在气动人工肌肉膨胀时，鳞片也随之膨胀，不明显限制气动人工肌肉的运动，在工作状态保护内部的软结构，免受外来物体损害。 | ||
| 搜索关键词： | 鳞片 气动人工肌肉 人工肌肉 保护层 膨胀 防护结构 均匀布置 外来物体 软结构 轴向 覆盖 损害 | ||
【主权项】：
1.一种具有鳞片防护结构气动人工肌肉，包括人工肌肉本体，其特征在于，在所述人工肌肉本体外覆盖有鳞片保护层，所述鳞片保护层由沿人工肌肉本体周向及轴向均匀布置的鳞片组成。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海交通大学，未经上海交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910930465.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
