[发明专利]自移动设备及其控制方法、自动工作系统在审
| 申请号： | 201910930499.9 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112578780A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 何明明 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种自移动设备的控制方法，包括：获取边界信息；控制具有累积定位误差的自移动设备在定位校准点完成位置校准后在边界上移动，并进行边界区域处理工作；获取自移动设备离开定位校准点后的累积误差衡量值或定位质量值，当获取的数值达到设定的阈值时，控制自移动设备停止边界区域处理工作。一种自移动设备，包括：控制模块；边界信息获取模块；累积误差衡量值获取模块，控制模块控制自移动设备在累积误差衡量值达到设定的累积误差阈值时停止边界区域处理工作。一种自动工作系统具有前述自移动设备。如此设置，对于存在累积误差的定位方式，可充分利用自移动设备出发后的定位精度最高的时段先对边界区域进行处理，提升边界区域处理的效率及效果。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 设备 及其 控制 方法 自动 工作 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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