[发明专利]一种基于孪生网络的目标跟踪方法有效
| 申请号： | 201910930500.8 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110807793B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 申富饶;姜少魁;李俊;赵健 | 申请（专利权）人： | 南京大学;南京和光智能制造研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 胡建华;于瀚文 |
| 地址： | 210023 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于孪生网络的目标跟踪方法，包括：步骤1，读入要跟踪的图像序列或者视频的第一帧，并通过框选的方式指定所要跟踪的目标的位置；步骤2：记录跟踪目标的位置，并将目标的RGB图像输入网络，得到特征图；步骤3：读入图像序列或者视频的下一帧，选择上一帧目标位置周围的部分图像输入网络，得到特征图；步骤四：将两张特征图进行卷积操作，获得新的特征图；步骤五：在新的特征图上用小卷积核进行卷积，得到更抽象的特征图；步骤六：将最后的特征图经过全连接层，输出目标在当前帧的坐标与图像中心的偏移量以及宽高比；步骤七：根据步骤六的输出，在当前帧画出目标的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 孪生 网络 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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