[发明专利]一种路径规划方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 201910930653.2 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110779526B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 叶宁;乐仁龙;徐智军;徐旭辉;虞栋杰;龚泽熙 | 申请（专利权）人： | 宁波海上鲜信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 王军红;张颖玲 |
| 地址： | 315000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种路径规划方法、装置及存储介质，其中，所述方法包括：获取船只的当前位置、目标位置；基于获取的当前位置、目标位置，确定所述船只从当前位置移动至目标位置的至少一条路径；根据预测模型对所述至少一条路径进行处理，得到所述至少一条路径中每一条路径的综合影响参数；所述综合影响参数用于表征影响所述船只移动的至少一种影响参数中每一种影响参数所对应的值的总和；基于所述每一条路径的综合影响参数，确定所述船只的待移动路径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 路径 规划 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取船只的当前位置、目标位置；/n基于获取的当前位置、目标位置，确定所述船只从当前位置移动至目标位置的至少一条路径；/n根据预测模型对所述至少一条路径进行处理，得到所述至少一条路径中每一条路径的综合影响参数；其中，所述综合影响参数用于表征影响所述船只移动的至少一种影响参数中每一种影响参数所对应的值的总和；/n基于所述每一条路径的综合影响参数，确定所述船只的待移动路径。/n
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