[发明专利]一种激光雷达系统及提高激光雷达系统扫描线数的方法有效
| 申请号： | 201910930728.7 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN110749894B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 徐松 | 申请（专利权）人： | 深圳奥锐达科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S17/58;G01S7/481 |
| 代理公司： | 深圳汉世知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44578 | 代理人： | 田志立 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光雷达系统，包括激光器、MEMS振镜、检测器、控制和处理电路、以及PID控制系统；其中，激光器用于发射激光光束；MEMS振镜包括有快轴和慢轴；控制和处理电路连接有慢轴驱动器和快轴驱动器，以控制输出慢轴驱动信号和快轴驱动信号，共同驱动MEMS振镜发生摆动以第一图形扫描目标区域；改变慢轴驱动信号与快轴驱动信号的相位差得到第二驱动信号,通过第二驱动信号驱动MEMS振镜摆动以第二图形扫描目标区域。本发明通过改变快轴驱动信号与慢轴驱动信号的相位差后驱动MEMS振镜摆动产生光栅式的扫描图形，无需提高驱动信号幅值就可以增加扫描线数，有效提高了系统的分辨率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 系统 提高 扫描 方法 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达系统，其特征在于，包括激光器、MEMS振镜、检测器、与激光器和检测器电性连接的控制和处理电路；其中，/n所述激光器用于发射激光光束，激光光束经过MEMS振镜反射到目标区域以进行扫描；/n所述MEMS振镜包括有镜面、快轴和慢轴；/n所述控制和处理电路连接有慢轴驱动器和快轴驱动器，以分别控制慢轴驱动器和快轴驱动器输出慢轴驱动信号和快轴驱动信号，共同驱动MEMS振镜发生摆动以第一图形扫描目标区域；改变慢轴驱动信号与快轴驱动信号的相位差得到第二驱动信号,通过第二驱动信号驱动MEMS振镜摆动以第二图形扫描目标区域。/n
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