[发明专利]一种吸液机构及其工作方法在审
| 申请号： | 201910931794.6 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110564600A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 刘沐芸;李晓智;杜祥熙;李树盛 | 申请（专利权）人： | 深圳赛动生物自动化有限公司;个体化细胞治疗技术国家地方联合工程实验室(深圳) |
| 主分类号： | C12M1/26 | 分类号： | C12M1/26;C12M1/24;C12Q1/24 |
| 代理公司： | 44242 深圳市精英专利事务所 | 代理人： | 刘萍 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种吸液机构及其工作方法，该机构包括支架、离心瓶、控制芯片、吸液组件以及视觉检测组件，视觉检测组件包括摄像组件以及视觉控制器，摄像组件与视觉控制器连接，视觉控制器、吸液组件分别与控制芯片连接；离心瓶、摄像组件以及吸液组件连接于支架上；通过摄像组件拍摄离心瓶的照片，由视觉控制器进行照片分析后获取液体分层位置信息，将液体分层位置信息发送至控制芯片，由控制芯片驱动吸液组件进行离心瓶内上层清液的吸取操作。本发明实现全自动吸取上层清液，且采用视觉识别检测，液体的分离准确率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉控制器 控制芯片 摄像组件 吸液组件 离心瓶 视觉检测组件 上层清液 液体分层 支架 位置信息发送 视觉识别 吸液机构 照片分析 准确率 驱动 拍摄 检测 | ||
【主权项】：
1.一种吸液机构，其特征在于，包括支架、离心瓶、控制芯片、吸液组件以及视觉检测组件，所述视觉检测组件包括摄像组件以及视觉控制器，所述摄像组件与所述视觉控制器连接，所述视觉控制器、吸液组件分别与所述控制芯片连接；所述离心瓶、所述摄像组件以及所述吸液组件连接于所述支架上；通过所述摄像组件拍摄所述离心瓶的照片，由所述视觉控制器进行照片分析后获取液体分层位置信息，将液体分层位置信息发送至所述控制芯片，由所述控制芯片驱动所述吸液组件进行所述离心瓶内上层清液的吸取操作。/n
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