[发明专利]改进摄像机标定各参数的方法有效
| 申请号： | 201910932283.6 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110728718B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 吕学勤;孟令政;陈超;王培松 | 申请（专利权）人： | 上海电力大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T5/00;G06N3/006 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 徐颖 |
| 地址： | 200090 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种改进摄像机标定各参数的方法，利用参数待定的摄像机采集数张不同位置高精度标定板的标定图像；将采集的标定图像导入软件进行自适应伽马变换得到自适应对比度增强的标定板图像，对自适应对比度增强的标定板图像进行亚像素角点提取；将提取的标定板图像亚像素角点信息送入MATLAB标定工具箱，得到摄像机参数的线性解，此为初步参数；采用自适应权重和变异粒子群优化算法对摄像机参数的线性解进行非线性优化，得到精确标定参数。此方法获得较为精确的摄像机参数，标定误差小于0.1像素，满足工程中对摄像机高精度的要求，可以用于三维重建以及双目视觉立体标定中摄像机内外参数的确定。 | ||
| 搜索关键词： | 改进 摄像机 标定 参数 方法 | ||
【主权项】：
1.一种改进摄像机标定各参数的方法，其特征在于，利用参数待定的摄像机采集数张不同位置高精度标定板的标定图像；将采集的标定图像导入软件进行自适应伽马变换得到自适应对比度增强的标定板图像，对自适应对比度增强的标定板图像进行亚像素角点提取；将提取的标定板图像亚像素角点信息送入MATLAB标定工具箱，得到摄像机参数的线性解；采用自适应权重和变异粒子群优化算法对摄像机参数的线性解进行非线性优化，得到精确标定参数。/n
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