[发明专利]激光雷达及生成激光点云数据的方法在审
申请号: | 201910932355.7 | 申请日: | 2019-09-29 |
公开(公告)号: | CN112578390A | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 陈如新;杜德涛 | 申请(专利权)人: | 睿镞科技(北京)有限责任公司 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08;G01S7/481;G01S17/931 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;王艳春 |
地址: | 100084 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请提供了一种激光雷达及生成激光点云数据的方法。所述激光雷达包括:激光接收和发射器(激光收发器),所述激光收发器包括激光发射器和激光接收器,所述激光接收器基于由所述激光发射器发射并经物体反射的激光来确定所述激光收发器距所述物体的距离信息,所述激光收发器不记录所述物体的方位信息;位置传感器,所述位置传感器基于由所述物体反射的激光确定所述物体的方位信息;以及处理器,所述处理器与所述激光收发器和所述位置传感器通信,并且基于所述距离信息和所述方位信息获取所述物体的激光点云数据。 | ||
搜索关键词: | 激光雷达 生成 激光 数据 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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