[发明专利]一种电力设备的清洗机器人系统在审
| 申请号： | 201910932433.3 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110624881A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 缪宝锋;马楠;杨发山;赵欢;黄湛华;黄鹏程;王二梅;李克君;陈贵华;范伟松;赵法强;孙嘉杰;梁德攀;刘剑;李依霖 | 申请（专利权）人： | 深圳市华睿丰盛带电作业有限公司 |
| 主分类号： | B08B3/02 | 分类号： | B08B3/02;B08B13/00 |
| 代理公司： | 44637 深圳市中兴达专利代理有限公司 | 代理人： | 危祯 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市盐田区沙头*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电力设备的清洗机器人系统，包括：清洗机器人和控制装置，控制装置与清洗机器人通信，清洗机器人，为可移动的机器人，清洗机器人，还包括板壳组件、升转系统，清洗液循环系统、电控系统。通过控制装置来控制清洗机器人从事高危的带电清洗工作，达到节省人力成本以及意外事故的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 清洗机器人 控制装置 清洗液循环系统 带电清洗 电控系统 电力设备 人力成本 意外事故 可移动 板壳 机器人 通信 | ||
【主权项】：
1.一种电力设备的清洗机器人系统，包括：清洗机器人和控制装置，控制装置与清洗机器人通信，清洗机器人，为可移动的机器人，其特征在于，清洗机器人，还包括板壳组件、升转系统，清洗液循环系统、电控系统，其中：/n板壳组件，包括绝缘外壳，设置在机器人底盘上，板壳组件内设置清洗液循环系统和电控系统，板壳组件上端设置升转系统；/n升转系统，包括可伸缩的伸缩装置、位于伸缩装置上的摄像头和喷头，摄像头和喷头方向固定，与伸缩装置通过万向节连接，上下及左右旋转调整角度；/n清洗液循环系统，包括用于储存清洗液的容器、高压泵，管路和喷嘴，所述喷嘴通过管路与容器连通；/n电控系统，包括控制器和通信单元，所述通信单元用于与控制装置通信，所述控制器用于控制高压泵、升转系统和机器人底盘的动力总成；/n控制装置，与电控系统和摄像头通信，用于实时显示摄像头的数据，以及给电控系统发送控制指令。/n
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