[发明专利]混合LOS/NLOS场景下基于TOA定位模式的L1范数方法有效
| 申请号： | 201910932642.8 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110596641B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 何成文;袁运斌 | 申请（专利权）人： | 中国科学院测量与地球物理研究所 |
| 主分类号： | G01S5/10 | 分类号： | G01S5/10 |
| 代理公司： | 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112 | 代理人： | 杨雪梅 |
| 地址： | 430077 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种混合LOS/NLOS场景下基于TOA定位模式的L1范数方法，通过观测距离值和基站已知坐标，建立接收机定位基本方程；然后对距离观测值按从小到达顺序进行排序；其次，选取数值小的观测距离值对应的定位方程作为基准方程，并与其他定位方程进行做差运算，最后转化为最小二乘的标准形式；基于最小二乘表达形式，然后构建L1范数最小准则，从而运用CVX软件工具箱求解，得到接收机的高精度定位坐标；最后根据定位绝对值残差向量内最大值与中位值的比值来判断当前基准方程是否选择正确，并判断当前定位结果是否是最恰当的。该方法非常简单，且性能稳定，能很大程度上降低NLOS误差对定位算法的影响，也能对工业应用具有非常强的借鉴价值。 | ||
| 搜索关键词： | 混合 los nlos 场景 基于 toa 定位 模式 l1 范数 方法 | ||
【主权项】：
1.混合LOS/NLOS场景下基于TOA定位模式的L1范数方法，其特征在于，包括如下步骤：/n(1)获取TOA基站坐标与接收机或移动站接收到的时间观测值，然后将时间观测值转化为距离观测值；/n(2)通过观测距离值和基站已知坐标，建立接收机定位基本方程；然后对距离观测值按从小到达顺序进行排序；其次，选取数值小的观测距离值对应的定位方程作为基准方程，并与其他定位方程进行做差运算，最后转化为最小二乘的标准形式；/n(3)基于最小二乘标准形式，构建L1范数最小准则，运用CVX软件工具箱求解，得到接收机的高精度定位坐标；/n(4)通过将定位坐标带入L1范数公式中，求得残差的绝对值向量，然后通过最大残差值与残差向量中位数的比值，来判断当前基准方程是否选择合理；/n通过上述步骤，就能获得混合LOS/NLOS场景下TOA定位模式的高精度定位结果。/n
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