[发明专利]一种控制力矩陀螺群故障模拟仿真测试的方法及系统有效
| 申请号： | 201910932966.1 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110568773B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 李小斌;吴敬玉;王新;陈撼;钟超;陈秀梅;郭思岩 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 贾慧琴;周乃鑫 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种控制力矩陀螺群故障模拟仿真测试的方法及系统，该方法采用控制力矩陀螺群故障模拟仿真测试的系统进行故障模拟仿真测试，所述的系统包含故障模拟控制台、数学模型上位机和数学模型下位机；所述的数学模型下位机搭载实时仿真系统，在运行所述的数学模型上位机加载的控制力矩陀螺群数学模型后，所述的数学模型下位机模拟所述的控制力矩陀螺群真实单机的输入输出功能，并接收所述的故障模拟控制台的指令，模拟控制力矩陀螺群故障，输出运行状态数据及异常信息给所述的数学模型上位机。本发明可以对可预见的各种控制力矩陀螺群的各种故障进行验证，对发生故障后姿轨控软件故障诊断和隔离措施进行测试。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 力矩 陀螺 故障 模拟 仿真 测试 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种控制力矩陀螺群故障模拟仿真测试的方法，其特征在于，该方法采用控制力矩陀螺群故障模拟仿真测试的系统进行故障模拟仿真测试，所述的系统包含故障模拟控制台、数学模型上位机和数学模型下位机；该方法包括如下步骤：/n步骤1，故障模拟控制台与数学模型下位机连接，数学模型上位机和数学模型下位机互相连接；此外，故障模拟控制台还与控制力矩陀螺群真实单机连接；/n步骤2，所述的数学模型上位机搭建控制力矩陀螺群数学模型，并将该数学模型加载进所述的数学模型下位机；同时，所述的数学模型上位机接收所述的数学模型下位机的数据，以确认控制力矩陀螺群运行状态；/n步骤3，所述的故障模拟控制台设有故障模拟控制软件；所述的故障模拟控制台运行故障模拟控制软件，并向所述的数学模型下位机发出模拟控制力矩陀螺群故障的指令；其中：/n所述的故障模拟控制软件能够对所述的控制力矩陀螺群真实单机与所述的控制力矩陀螺群数学模型的接入系统进行切换，所述的故障模拟控制软件还具备控制力矩陀螺群的故障设置功能；当所述的故障模拟控制软件切换至所述的控制力矩陀螺群数学模型时，能够设置控制力矩陀螺群故障；/n步骤4，所述的数学模型下位机搭载实时仿真系统，在运行所述的数学模型上位机加载的控制力矩陀螺群数学模型后，所述的数学模型下位机模拟所述的控制力矩陀螺群真实单机的输入输出功能，并接收所述的故障模拟控制台的指令，模拟控制力矩陀螺群故障，输出运行状态数据及异常信息给所述的数学模型上位机；/n步骤5，所述的数学模型上位机将接收的运行状态数据及异常信息实时显示。/n
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