[发明专利]一种铜矿矿洞小型岩石敲落设备

摘要

本发明涉及一种敲落设备，尤其涉及一种铜矿矿洞小型岩石敲落设备。要解决的技术问题是如何提供一种比较省力，工作效率高的铜矿矿洞小型岩石敲落设备。一种铜矿矿洞小型岩石敲落设备，包括有底板、第一伺服电机、车轮、转轴等；底板底部后侧安装有第一伺服电机，底板底部左右两侧均转动式安装有转轴，转轴上安装有两个车轮，右侧的转轴和第一伺服电机的输出轴连接。本发明通过敲击装置可对矿洞内的小型岩石进行敲击，将其敲落，如此能够自动将小型岩石敲落，使得矿工能够更加省力，第二伺服电机可带动敲击装置前后摆动，使得敲击装置能够对多处的小型岩石进行敲击，从而能够提高工作效率。

主权项

1.一种铜矿矿洞小型岩石敲落机构，包括有底板、第一伺服电机、车轮和转轴，底板底部后侧安装有第一伺服电机，底板底部左右两侧均转动式安装有转轴，转轴上安装有两个车轮，右侧的转轴和第一伺服电机的输出轴连接，其特征在于，还包括有固定板、第一齿轮、第二伺服电机、第一距离传感器、第二距离传感器、高度调节装置、第二齿轮、敲击装置、第一行程开关、第二行程开关、防护盖板、防护壳、第一光电传感器、第二光电传感器、第一导向筒和导向杆，底板顶部左侧连接有两个固定板，两个固定板之间转动式安装有第一齿轮和第二齿轮，第二齿轮和第一齿轮啮合，第二齿轮位于第一齿轮后侧，底板顶部中间安装有第二伺服电机，第一齿轮和第二伺服电机的输出轴连接，底板底部左侧安装有第一距离传感器，第二距离传感器安装在底板底部右侧，底板顶部连接有防护壳，固定板和第二伺服电机均位于防护壳内，防护壳顶部左侧转动式连接有防护盖板，防护壳顶部前后两侧均开有通孔，防护壳内顶部设有第一行程开关，防护壳内前侧设有第二行程开关，第一齿轮上连接有第一导向筒，第二齿轮上也连接有第一导向筒，两个第一导向筒分别穿过两个通孔，第一导向筒内设有导向杆，两个导向杆顶端均设有敲击装置，敲击装置用于敲击小型岩石，敲击装置上设有第一光电传感器和第二光电传感器，两个第一导向筒上均设有高度调节装置，高度调节装置用于调节敲击装置的高度。/n