[发明专利]一种无人机运用多光谱侦查相机对植物识别的技术有效
| 申请号： | 201910933748.X | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110657891B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 陈小华;谢惠;徐琪 | 申请（专利权）人： | 浙江农林大学 |
| 主分类号： | G01J3/28 | 分类号： | G01J3/28;G01S19/42;G06K9/00;G06T3/40;B64C27/08 |
| 代理公司： | 杭州中利知识产权代理事务所(普通合伙) 33301 | 代理人： | 卢海龙 |
| 地址： | 311300 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机运用多光谱侦查相机对植物识别的技术，其包括步骤：S1、采用搭载了高光谱侦查相机和高分辨率相机的无人机按预定规划巡航路径以平推扫描形式对湿地识别区域的植物进行光谱图像和实景图像的双图像采集；S2、双图像同步上传；S3、对光谱图像进行有序拼接，对实景图像进行有序拼接；S4、调用各条采集路径下的拼接后的光谱图像和拼接后的实景图像，按照预定规划巡航路径进行有序拼接，并将全画幅的光谱图像和实景图像进行关联；S5、调用湿地植物光谱数据库对全画幅的光谱图像上的植物光谱特征进行比对识别，将识别结果以标识点的形式绘制在区域图上。本发明可灵活方便地对湿地植物进行调查识别，快速准确地识别湿地植物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 运用 光谱 侦查 相机 植物 识别 技术 | ||
【主权项】：
1.一种无人机运用多光谱侦查相机对植物识别的技术，其特征在于，包括步骤：/nS1、双图像同步采集，采用搭载了高光谱侦查相机和高分辨率相机的无人机按预定规划巡航路径以平推扫描形式对湿地识别区域的植物进行光谱图像和实景图像的双图像采集；/nS2、双图像同步上传，将同步采集的光谱图像和实景图像同步上传至云端服务器；/nS3、双图像拼接，对光谱图像进行有序拼接，对实景图像进行有序拼接，调用实景图像携带的GPS信息，将GPS经纬度信息以平面编织网的形式标识在拼接后的实景图像上，将该条采集路径下的拼接后的光谱图像和拼接后的实景图像分别进行存储；/nS4、全画幅拼接，调用各条采集路径下的拼接后的光谱图像和拼接后的实景图像，按照预定规划巡航路径进行有序拼接，同时将全画幅的光谱图像和实景图像进行关联；/nS5、光谱识别，调用湿地植物光谱数据库对全画幅的光谱图像上的植物光谱特征进行比对识别，将识别结果以标识点的形式绘制在区域图上。/n
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