[发明专利]辐射式竖井地下停车场智能停车系统及方法

摘要

本发明公开了一种辐射式竖井地下停车场智能停车系统及方法，该系统中停车位上配备有运输小车，运输小车底部设置有四个运输车轮，停车位地面上设置有用于限位运输车轮的车位地面轨道，升降平台上安装有回转支承和回转电机，回转平台上设置有回转平台地面轨道，地面上设置有控制主机、输入按键、显示器和存储器，停车位地面上安装有压力传感器；该方法包括步骤：一、停车位编号；二、显示停车位空位信息；三、停车请求；四、运输小车的调取；五、运输小车的输出；六、接汽车；七、待停汽车的停车。本发明通过为每个停车位配备一个运输小车，利用运输小车对待停汽车进行托运，运输小车移动，避免构建复杂的机械传动结构，操作简单。

主权项

1.辐射式竖井地下停车场智能停车系统，所述辐射式竖井地下停车场包括建造于相邻两建筑物之间有效区域的竖井和与所述竖井配合的升降机构，所述升降机构包括设置在地面(1)上卷扬机(8)和与卷扬机(8)配合的升降平台(10)，所述有效区域为相邻两建筑物之间地面(1)以及对应地层(2)中无地下管线的区域，所述竖井包括竖井避让段(3-1)和与竖井避让段(3-1)一体连通的竖井扩井段(3-2)，多个停车位(4)分层设置在竖井扩井段(3-2)对应的地层(2)内，每层停车位中的多个停车位(4)以竖井中轴线为中心均匀的设置在地层(2)内，其特征在于：所述停车位(4)上配备有运输小车(6)，所述停车位(4)上建造有用于与运输小车(6)配合的停车位地面(5)，竖井避让段(3-1)顶端旁侧的地面(1)上设置有车辆进出停靠位，所述车辆进出停靠位上建造有用于与运输小车(6)配合的出入口停车位地面(11)，运输小车(6)底部设置有四个运输车轮(14)，停车位地面(5)和出入口停车位地面(11)的结构尺寸均相同，停车位地面(5)上设置有用于限位运输车轮(14)的车位地面轨道(12)，车位地面轨道(12)靠近竖井的一端设置有车位地面轨道扩口(13)，所述升降平台(10)上安装有回转支承和用于带动回转平台(17)转动的回转电机(30)，回转电机(30)的输出轴位于升降平台(10)和所述回转支承中心位置，回转平台(17)上设置有与车位地面轨道(12)配合的回转平台地面轨道(20)，地面(1)上设置有与运输小车(6)配合的控制主机(27)以及均与控制主机(27)连接的输入按键(23)、显示器(28)和存储器(29)，停车位地面(5)上安装有压力传感器(24)，压力传感器(24)的信号输出端与控制主机(27)的信号输入端连接，回转电机(30)和卷扬机(8)均由控制主机(27)控制。/n