[发明专利]一种全自动伺服注浆机

摘要

本发明公开了一种全自动伺服注浆机，包括底座，所述底座和注浆管自动跟随装置，底座的宽边上分别固定有滑轨，滑轨上卡入滑动的移动架，移动架的顶面安装驱动装置；所述驱动装置包括电机、减速机、螺杆和轴承座，电机、减速机和轴承座通过螺栓固定在移动架上。本全自动伺服注浆机，移动架上可以安装多台注浆设备，可以进行上下左右移动注浆，设注浆头，注浆头为锥形，注浆一定程度后慢慢推出，当注浆头推出后，注浆头下方设有不同方向的弹簧，用于缓冲，注浆机后侧设有注浆管自动跟随装置，吊住注浆管通过一侧的气缸进行调节注浆管位置。

主权项

1.一种全自动伺服注浆机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)和注浆管自动跟随装置(2)，底座(1)的宽边上分别固定有滑轨(11)，滑轨(11)上卡入滑动的移动架(3)，移动架(3)的顶面安装驱动装置(4)；/n所述驱动装置(4)包括电机(41)、减速机(42)、螺杆(43)和轴承座(44)，电机(41)、减速机(42)和轴承座(44)通过螺栓固定在移动架(3)上，电机(41)上连接的旋转轴与减速机(42)的输入端相接，螺杆(43)的一端与减速机(42)的输出端相接，螺杆(43)的另一端插在轴承座(44)内的轴承上，螺杆(43)的外部啮合有注浆装置(5)；/n所述注浆装置(5)包括支撑架(51)和注浆头缓冲装置(52)，移动架(3)的长边也安装有滑轨(11)，支撑架(51)底部安装的滑台卡入滑轨(11)内滑动，支撑架(51)的顶部固定有横板(511)，注浆头缓冲装置(52)包括气缸(521)、滑板(522)、限位板(523)、导向柱(524)、主板(525)、缓冲杆(526)和注浆头(527)，滑板(522)的四个端角卡在支撑架(51)内上下滑动，气缸(521)安装在滑板(522)的底部，限位板(523)与滑板(522)上的滑轨(11)活动连接，气缸(521)的伸缩杆与限位板(523)相固定，限位板(523)上并排多个定位环(5231)，导向柱(524)安装在定位环(5231)的前端，导向柱(524)的顶端套有主板(525)，限位板(523)和主板(525)之间的导向柱(524)外部套有弹簧，主板(525)的顶部与缓冲杆(526)的一端连接，缓冲杆(526)的端口连接注浆头(527)，注浆头(527)和主板(525)之间的缓冲杆(526)外部套有弹簧，注浆头(527)上连接的管道穿过定位环(5231)与注浆管自动跟随装置(2)相挂接；/n所述注浆管自动跟随装置(2)包括横架(21)、侧板(22)、挂板(23)和链条(24)，侧板(22)通过螺栓啮合在横架(21)的侧壁上，挂板(23)横向嵌入两个侧板(22)的凹槽内，链条(24)的顶端勾在挂板(23)上，链条(24)的底端勾住注浆头(527)的；/n所述注浆头(527)上方设有与模具(7)配合的注浆开合机构(6)，注浆开合机构(8)包括提升气缸(81)和夹头(82)，所述夹头(62)用于夹住模具(7)上用于开启注浆口(71)的阀门(72)。/n