[发明专利]一种用于同步识别手势和抓取力的粒子化方法及粒子化分析法有效
| 申请号： | 201910934323.0 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110703915B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 方银锋;杨佳妮;张旭光;刘洪海 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06K9/00;G06V40/20;G06V10/764 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 吴秉中 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于同步识别手势和抓取力的粒子化方法，包括如下步骤：将训练数据的属性，分为主属性和子属性两种类型；在训练数据中，每个观察数据就可拆分为主属性、子属性和类标签；以子属性为驱动，对主属性样本粒子化；一种用于同步识别手势和抓取力的粒子化分析法，包括如下步骤：肌电信号与抓取力采集；肌电信号分割与特征提取；数据粒子化与交叉分类；粒子化结果分析。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 同步 识别 手势 抓取 粒子 方法 化分 | ||
【主权项】：
1.一种用于同步识别手势和抓取力的粒子化方法，其特征在于，包括如下步骤：/n(1)将训练数据的属性，分为主属性和子属性两种类型；/n(2)在所述训练数据中，每个观察数据拆分为所述主属性、所述子属性和类标签；/n(3)以所述子属性为驱动，对所述主属性样本粒子化；/n所述每个观察数据表示为o＝(s，m，c)，o∈Ω，o是所述观察数据，s是所述子属性，m是所述主属性，c是所述类标签，Ω是观察空间集；/n所述粒子化的过程定义为R：Ω→Ω′；(s，c)→c′，R是粒子化规则，Ω’是经过粒子化后的观察空间集，c’是粒子化后的类标签；/n所述子属性是所述抓取力，所述主属性是肌电信号；以所述子属性为驱动，对所述主属性样本粒子化表示为R：(f，e，c)→(e，c′)，c∈{c
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