[发明专利]一种基于无人机蜂群系统的任务可靠性分析方法及系统在审
| 申请号： | 201910934440.7 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110795823A | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 王立志;王晓红;李世祥;范文慧;张源 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F111/08 |
| 代理公司： | 11569 北京高沃律师事务所 | 代理人： | 程江涛 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于无人机蜂群系统的任务可靠性分析方法及系统。该分析方法包括：根据待分析的无人机蜂群系统，获取攻击策略；根据攻击策略对无人机蜂群系统的多层网络进行攻击；基于渗流模型，确定当前次攻击的临界概率；判断当前次攻击后的任务网络层的节点数是否大于0，如果是，按照攻击策略进行下一次攻击；如果否，攻击结束；将每一次攻击对应的临界概率作为任务脆弱性指数，确定每一次攻击对应的无人机蜂群系统的任务可靠性指数；每一次攻击对应的任务可靠性指数与任务脆弱性指数成反比关系，任务可靠性指数越高，无人机蜂群系统执行任务的可靠性越高。本发明可以很好的适用于无人机蜂群系统，同时提高可靠性分析结果的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 攻击 蜂群 任务可靠性 脆弱性指数 临界概率 分析方法及系统 可靠性分析 准确度 多层网络 反比关系 渗流模型 系统执行 节点数 网络层 分析 | ||
【主权项】：
1.一种基于无人机蜂群系统的任务可靠性分析方法，其特征在于，包括：/n根据待分析的无人机蜂群系统，获取攻击策略；所述待分析的无人机蜂群系统为基于复杂网络的多层网络结构，包括通讯网络层、结构网络层和任务网络层；每一层网络均包括多个节点，多层网络之间的所有节点通过边连接；/n根据所述攻击策略对所述无人机蜂群系统的多层网络进行攻击；/n对于所述攻击策略的第i次攻击，基于渗流模型，确定当前次攻击的临界概率；所述临界概率为任务网络层最大子团出现时的占有概率；/n判断当前次攻击后的任务网络层的节点数是否大于0，得到第一判断结果；/n当所述第一判断结果表示当前次攻击后的任务网络层的节点数大于0时，按照所述攻击策略进行下一次攻击；/n当所述第一判断结果表示当前次攻击后的任务网络层的节点数不大于0时，攻击结束；/n将每一次攻击对应的临界概率作为任务脆弱性指数，确定每一次攻击对应的所述无人机蜂群系统的任务可靠性指数；每一次攻击对应的任务可靠性指数与所述任务脆弱性指数成反比关系，任务可靠性指数越高，所述无人机蜂群系统执行任务的可靠性越高。/n
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