[发明专利]一种基于操控一体的工业机器人控制装置及系统在审
| 申请号： | 201910934510.9 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110524543A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 周向东;宋宝;唐小琦;刘洋洋;陈天航;郭艺璇;梁子财;李含嫣;叶亚红 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 11401 北京金智普华知识产权代理有限公司 | 代理人： | 杨采良<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 430074 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人控制技术领域，公开了一种基于操控一体的工业机器人控制装置及系统，示教控制集成模块与驱动模块连接，用于实时控制机器人本体并进行人机交互；驱动模块用于驱动机器人本体。本发明通过按键或触摸屏对机器人本体发送控制命令；接收控制命令，完成机器人手动、自动相关操作控制；反馈状态数据，并利用触摸屏显示机器人状态。本发明提供了一种低成本，高性能，易操作的手持式机器人操控装置；本发明在传统的示教器单元增加实时控制功能，使示教器具备示教和控制的功能，从而减少一个独立控制器、减少控制箱体积，从而在提供相同的功能性能条件下保证正常的操作体验。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人本体 驱动模块 示教器 工业机器人控制 实时控制功能 触摸屏显示 独立控制器 机器人操控 机器人控制 机器人状态 驱动机器人 装置及系统 单元增加 发送控制 反馈状态 集成模块 接收控制 控制箱体 人机交互 实时控制 示教控制 性能条件 触摸屏 传统的 低成本 按键 操控 示教 机器人 保证 | ||
【主权项】：
1.一种操控一体的工业机器人控制方法，其特征在于，所述操控一体的工业机器人控制方法包括：/n步骤一，通过按键或触摸屏对机器人本体发送控制命令；/n步骤二，接收控制命令，完成机器人手动、自动相关操作控制；/n步骤三，反馈状态数据，并利用触摸屏显示机器人状态。/n
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