[发明专利]面向新型供电列车的多目标优化智能运行控制预测方法有效
申请号: | 201910934799.4 | 申请日: | 2019-09-29 |
公开(公告)号: | CN110658818B | 公开(公告)日: | 2020-08-21 |
发明(设计)人: | 王志伟;李明;宋明黎;余娜;胡文涛;江大伟;陈珂;陈刚 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 林超 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种面向新型供电列车的多目标优化智能运行控制预测方法。由新型供电列车的静态动态大数据得到原始数据,参数化/正则化和归一化获得列车信息序列数据;利用列车信息序列数据中的局部数据得到理想条件下的列车运行状态数据;输入到长短期记忆网络中进行训练得到基础模型,将列车信息序列数据划分为多个部分,依次输入到基础模型中依次并再次进行训练得到了带有知识的基础模型;建立平方损失训练;真实采集的速度输入到带有知识的基础模型中进行预测输出获得下一时刻的牵引力。本发明不依赖大量数据,降低了训练数据量,得到符合现实列车运行数据分布的模型,提高了模型准确率并方便直接用于现实应用。 | ||
搜索关键词: | 面向 新型 供电 列车 多目标 优化 智能 运行 控制 预测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种面向新型供电列车的多目标优化智能运行控制预测方法,其特征在于:所述方法步骤具体如下:/n1)由新型供电列车的静态/动态大数据得到原始数据,再进行参数化/正则化得到标准化数据,接着对标准化数据进行归一化获得列车信息序列数据;/n2)利用列车信息序列数据中的局部数据结合实际运行时间采用列车动力学方程进行处理计算得到理想条件下的列车运行状态数据;/n3)将步骤二得到的列车运行状态数据和新型供电列车上真实测得的各个时刻牵引力一起输入到长短期记忆网络中进行训练得到基础模型,将步骤一输出的列车信息序列数据划分为多个部分,每个部分作为一个样本,将多个样本依次输入到基础模型中依次并再次进行训练得到了带有知识的基础模型;模型中利用输入的数据对列车在下一时刻t+1所需要的牵引力F
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