[发明专利]一种无人机蜂群系统的构建方法及系统有效
| 申请号： | 201910935356.7 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110493792B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 王立志;王晓红;王雨情;张源;范文慧 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | H04W16/18 | 分类号： | H04W16/18 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 刘凤玲 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人机蜂群系统的构建方法及系统。该构建方法包括：获取无人机蜂群系统待执行的所有任务载荷；根据任务载荷的种类、任务载荷的执行顺序和任务载荷的位置分布，基于复杂网络，生成无人机蜂群系统的任务网络；获取无人机蜂群系统的通讯网络和结构网络；将通讯网络的通讯节点和结构网络中的结构节点一一对应连接；将结构网络中的结构节点和任务网络的任务载荷节点对应连接；将通讯网络、结构网络和任务网络连接后的系统确定为无人机蜂群系统；无人机蜂群系统按照通讯网络、结构网络和任务网络之间的连接关系执行任务。本发明构建的无人机蜂群系统在执行任务时可靠性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 蜂群 系统 构建 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人机蜂群系统的构建方法，其特征在于，包括：/n获取无人机蜂群系统待执行的所有任务载荷；所述任务载荷包括多个种类；/n根据所述任务载荷的种类、所述任务载荷的执行顺序和所述任务载荷的位置分布，基于复杂网络，生成所述无人机蜂群系统的任务网络；所述任务网络中按照所述执行顺序，相邻两个任务种类中的任务载荷节点通过边连接；/n获取所述无人机蜂群系统的通讯网络和结构网络；所述通讯网络为所述无人机蜂群系统的所有通讯节点组成的网络，所述结构网络为所述无人机蜂群系统中所有无人机作为结构节点组成的网络，所述通讯网络中的通讯节点与所述结构网络中的结构节点个数相等；/n将所述通讯网络的通讯节点和所述结构网络中的结构节点一一对应连接；/n将所述结构网络中的结构节点和所述任务网络的任务载荷节点对应连接；所有的任务载荷节点均连接至结构节点，不同结构节点之间连接的任务载荷节点不同；/n将所述通讯网络、所述结构网络和所述任务网络连接后的系统确定为所述无人机蜂群系统；所述无人机蜂群系统按照所述通讯网络、所述结构网络和所述任务网络之间的连接关系执行任务。/n
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