[发明专利]地图数据加工装置及其方法、移动体、控制系统及其方法在审
| 申请号： | 201910935460.6 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN111007845A | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 村井拓哉;佐伯哲夫;铃木慎治 | 申请（专利权）人： | 日本电产株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 黄志坚;崔成哲 |
| 地址： | 日本京都*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供地图数据加工装置及其方法、移动体、控制系统及其方法，使得移动体能够绕过特定区域，或在特定区域内减速行驶。地图数据加工装置对用于估计具备外部传感器的移动体的自身位置的地图数据进行加工。具备：处理器；和存储器，其存储使处理器进行动作的计算机程序。处理器执行以下处理：依照计算机程序的指令，从存储有具有点阵或多个占据栅格的二维地图的数据的存储装置中读出数据；从二维地图中提取二维地图上的由点阵或多个占据栅格规定的一个或多个线段；从由一个或多个线段中包含的至少一个或至少一对的组规定的至少一个区域中选择至少一个特定区域，将表示特定区域在二维地图上的位置的附加数据与所述数据关联起来。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 数据 加工 装置 及其 方法 移动 控制系统 | ||
【主权项】：
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