[发明专利]自动导引运输车任务路径规划方法及装置在审
| 申请号： | 201910935598.6 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN112578782A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 缪松华;全晓臣 | 申请（专利权）人： | 杭州海康机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 衣淑凤;宋志强 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明实施例提出自动导引运输车任务路径规划方法及装置。方法包括：调度服务器接收到任务，选择执行该任务的AGV；调度服务器从AGV地图上读取路段或路段节点上配置的车辆限制信息，所述车辆限制信息为：允许或禁止通过的AGV标识信息；调度服务器根据所述车辆限制信息得到允许所述AGV通过的路段或路段节点；调度服务器根据允许所述AGV通过的路段或路段节点，为所述AGV规划从当前位置到任务目标点位置的任务路径。本发明实施例在为AGV规划任务路径时，能够避开不允许AGV通过的路段，从而避免了任务执行失败，提高了任务执行成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 导引 运输车 任务 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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