[发明专利]一种空气动力水面除草清污装备和清污方法在审
| 申请号： | 201910935612.2 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110667790A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 刘羽飞;鲍一丹;余越;何勇;褚航剑;刘飞;方慧;李晓丽;岑海燕 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B63B35/32 | 分类号： | B63B35/32;B63H7/02;E02B15/10 |
| 代理公司： | 33224 杭州天勤知识产权代理有限公司 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 310013 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种空气动力水面除草清污装备和方法，属于农用空气动力船技术领域，包括船体和对船体进行远程控制的岸基设备，船体上设有：动力单元，包括发动机、与发动机连接的螺旋桨以及用于控制船体航行方向的尾舵；除草清污单元，设置在所述船体的前端，包括一网状传送带，网状传送带的一端向下倾斜插入水下，另一端设有网状收集袋；定位系统，包括用于获取船体的实时位置信息和航向信息的定位器；环境感知系统，包括用于获取船体所在位置的风向的风传感器以及用于检测船体前方动态障碍物的视觉传感器；船载控制器，控制船体的航行状态。网状传送带由电机驱动带动转动，水面的杂草杂物被卷上网状传送带表面，随着传送带旋转落入网状收集袋中。 | ||
| 搜索关键词： | 船体 网状传送带 收集袋 除草 清污 发动机 环境感知系统 实时位置信息 动态障碍物 空气动力船 视觉传感器 水面 电机驱动 定位系统 动力单元 风传感器 航向信息 航行方向 航行状态 空气动力 向下倾斜 远程控制 杂草杂物 传送带 控制器 定位器 螺旋桨 岸基 船载 尾舵 转动 风向 检测 | ||
【主权项】：
1.一种空气动力水面除草清污装备，包括船体和对所述船体进行远程控制的岸基设备，其特征在于，所述船体上设有：/n动力单元，包括发动机、与所述发动机连接的螺旋桨以及用于控制船体航行方向的尾舵；/n除草清污单元，设置在所述船体的前端，包括一网状传送带，所述网状传送带的一端向下倾斜插入水下，另一端设有网状收集袋；/n定位系统，包括用于获取船体的实时位置信息和航向信息的定位器；/n环境感知系统，包括用于获取船体所在位置的风向的风传感器以及用于检测船体前方动态障碍物的视觉传感器；/n船载控制器，用于控制船体的航行状态。/n
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