[发明专利]一种类伞形无人机自动归中充电装置在审
| 申请号： | 201910935623.0 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110729778A | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 龚鹏;常新新;姬书得;宋崎;熊需海;胡为;吕赞 | 申请（专利权）人： | 沈阳航空航天大学 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H02J7/35;H02J50/90;H02J50/10;H02S30/00;H02S40/42;B64F1/00 |
| 代理公司： | 21229 沈阳维特专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 甄玉荃 |
| 地址： | 110136 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种类伞形无人机自动归中充电装置，包括无人机起落支撑架(9)、停机坪充电结构及主控制器；所述的无人机起落支撑架(9)具有四个支腿，每个支腿底端连接一万向轮，无人机底部设有定位装置(8)；所述停机坪充电结构包括停机坪(5)、中央充电平台(2)及充电装置，停机坪(5)分为三片扇形板，停机坪(5)表面设有压力传感器，该压力传感器与主控制器连接；中央充电平台(2)与充电装置连接，该中央充电平台(2)为柱状结构；三片扇形板铰接固定在中央充电平台(2)上，该停机坪的扇形板可以通过一伸缩机构实现展开成平面或收缩成向上开口的伞状，将无人机归中充电。该装置结构紧凑，能够有效地对无人机进行回收和归中充电，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 停机坪 充电平台 充电装置 扇形板 压力传感器 充电结构 主控制器 支撑架 支腿 起落 充电 工作效率高 定位装置 铰接固定 伸缩机构 向上开口 柱状结构 装置结构 万向轮 有效地 底端 伞形 紧凑 收缩 回收 | ||
【主权项】：
1.一种类伞形无人机自动归中充电装置，其特征在于：包括无人机起落支撑架(9)、停机坪充电结构及主控制器；/n所述的无人机起落支撑架(9)具有四个支腿，每个支腿底端连接一万向轮，在无人机底部设有一定位装置(8)；/n所述停机坪充电结构包括停机坪(5)、中央充电平台(2)及充电装置，停机坪(5)分为三片扇形板，停机坪(5)表面设有压力传感器，该压力传感器与主控制器连接；中央充电平台(2)与充电装置连接，该中央充电平台(2)为柱状结构；三片扇形板铰接固定在中央充电平台(2)上，该停机坪的扇形板可以通过一伸缩机构实现展开成平面或收缩成向上开口的伞状，将无人机归中充电。/n
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