[发明专利]一种无人机蜂群的任务可靠性分析方法及系统有效
| 申请号： | 201910935642.3 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110661667B | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 王立志;王晓红;赵雪娇;张源;范文慧 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | H04L12/24 | 分类号： | H04L12/24;H04L12/26;H04L29/08 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 刘凤玲 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人机蜂群的任务可靠性分析方法及系统。该分析方法包括：根据待分析的无人机蜂群系统，获取攻击策略；根据攻击策略对无人机蜂群系统的多层网络进行攻击；基于渗流模型，确定当前次攻击的连通性；判断当前次攻击后的任务网络层的节点数是否大于0，如果是，按照攻击策略进行下一次攻击；如果否，攻击结束；将每一次攻击对应的连通性确定为每一次攻击对应的所述无人机蜂群系统的任务可靠性指数；任务可靠性指数越高，无人机蜂群系统执行任务的可靠性越高。本发明可以很好的适用于无人机蜂群系统，同时提高可靠性分析结果的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 蜂群 任务 可靠性分析 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种无人机蜂群的任务可靠性分析方法，其特征在于，包括：/n根据待分析的无人机蜂群系统，获取攻击策略；所述待分析的无人机蜂群系统为基于复杂网络的多层网络结构，包括通讯网络层、结构网络层和任务网络层；每一层网络均包括多个节点，多层网络之间的所有节点通过边连接；/n根据所述攻击策略对所述无人机蜂群系统的多层网络进行攻击；/n对于所述攻击策略的第i次攻击，基于渗流模型，确定当前次攻击的连通性；/n判断当前次攻击后的任务网络层的节点数是否大于0，得到第一判断结果；/n当所述第一判断结果表示当前次攻击后的任务网络层的节点数大于0时，按照所述攻击策略进行下一次攻击；/n当所述第一判断结果表示当前次攻击后的任务网络层的节点数不大于0时，攻击结束；/n将每一次攻击对应的连通性确定为每一次攻击对应的所述无人机蜂群系统的任务可靠性指数；所述任务可靠性指数越高，所述无人机蜂群系统执行任务的可靠性越高。/n
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