[发明专利]一种基于自动更换电池装置的智能无人机机库有效
| 申请号： | 201910935665.4 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110725594B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 胡为;于化龙;熊需海;姬书得;龚鹏;宋崎;吕赞 | 申请（专利权）人： | 沈阳航空航天大学 |
| 主分类号： | E04H6/44 | 分类号： | E04H6/44;E05F15/614;B64F1/00;H02J7/00 |
| 代理公司： | 沈阳维特专利商标事务所(普通合伙) 21229 | 代理人： | 甄玉荃 |
| 地址： | 110136 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于智能机械设备技术领域，特别是涉及一种基于自动更换电池装置的智能无人机机库，包括机库舱体、停机坪及可旋转自动更换电池装置，机库舱门上安装有二自由度移动装置，该装置可以使可伸缩电磁吸附装置进行平面移动；停机坪为分体式可以伸缩停机坪，停机坪可以通过停机坪平移杆进行前后移动，可旋转自动更换电池装置安装在舱体底部，自动更换电池装置主轴可以进行上下移动并进行旋转，主轴顶部设置有激光定位器以及图像识别装置，配合机载电池盒可以进行自主高效的更换电池。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自动 更换 电池 装置 智能 无人机 机库 | ||
【主权项】：
1.一种基于自动更换电池装置的智能无人机机库，其特征在于，包括机舱舱体(1)、停机坪(2)、可旋转自动更换电池装置(3)以及主控制器(6)，主控制器(6)设置在舱体(1)内，机舱舱体(1)上设有舱门(9)，该舱门(9)通过自动开门装置(8)连接在舱体上；舱门(9)上设有可伸缩电磁吸附装置(10)，该吸附装置(10)可以通过一二自由度移动装置(11)实现位置移动；所述的停机坪(2)设置在舱体(1)上，并可在舱体(1)上实现自动平移、上升或者下降运动；可旋转自动更换电池装置(3)固定在舱体(1)底部(11)，其上设有可上下移动的第一电池充电舱(31)和第二电池充电舱(32)。/n
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