[发明专利]一种图像跟踪方法、系统及相关装置在审
| 申请号： | 201910935692.1 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110648355A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 陈文林;曹黎俊;勾文清;李翰;喻芳 | 申请（专利权）人： | 中科智感科技(湖南)有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/277 | 分类号： | G06T7/277 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 高勇 |
| 地址： | 412000 湖南省株洲市天元区仙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请提供一种图像跟踪方法，包括：输入预设时刻的图像数据；根据预设时刻的前一时刻的粒子集合生成新粒子集合；计算新粒子集合中各粒子对应的权值，并将权值最大的粒子对应的状态参数作为最优目标状态，并确定对应的像素块；根据权值确定最佳匹配流形；利用遗忘因子和像素块更新最佳匹配流形的均值和特征向量；进而更新最佳匹配流形的权重，并根据更新后的最佳匹配流形确定图像数据的变化位置。本申请改良了粒子重采样过程，减少最终估计状态的误差。生成新粒子集合，解决粒子退化问题，提高了对于图像数据中变化位置的跟踪性能。本申请还提供一种图像跟踪系统、一种计算机可读存储介质和一种图像跟踪终端，具有上述有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 最佳匹配 流形 粒子 图像数据 新粒子 集合 变化位置 图像跟踪 像素块 预设 更新 申请 计算机可读存储介质 图像跟踪系统 跟踪性能 估计状态 粒子集合 目标状态 前一时刻 特征向量 退化问题 遗忘因子 状态参数 重采样 权重 改良 终端 | ||
【主权项】：
1.一种图像跟踪方法，其特征在于，包括：/n输入预设时刻的图像数据；/n根据所述预设时刻的前一时刻的粒子集合生成新粒子集合；/n计算所述新粒子集合中各粒子对应的权值，将所述权值最大的粒子对应的状态参数作为最优目标状态，确定所述最优目标状态对应的像素块；/n根据所述权值确定最佳匹配流形；/n利用遗忘因子和所述像素块更新所述最佳匹配流形的均值和特征向量；/n利用更新后的所述均值和所述特征向量更新所述最佳匹配流形的权重，并根据权重更新后的所述最佳匹配流形确定所述图像数据的变化位置。/n
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