[发明专利]一种具有监督环节的指尖实时跟踪方法在审
| 申请号： | 201910935847.1 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110781761A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 孟浩;尹维考;袁菲;闫天昊;李洪进;郭永新;蔡雨珈 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/11;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/277;G06T7/50;G06F3/01 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有监督环节的指尖实时跟踪方法，包括以下步骤：S1：利用Kinect获取深度图像和RGB图像，并对深度图像进行滤波处理；S2：通过阈值分割方法，从深度图像中分割出手掌区域；S3：通过边缘点特征检测方法，从手掌区域中得到手掌轮廓；S4：在获取到的手掌轮廓的基础上，实现指尖的检测；S5：通过基于深度信息的卡尔曼滤波方法，获取到指尖的稳定状态；S6：通过具有监督环节的指尖跟踪算法，实现指尖的实时稳定跟踪。本发明提供的具有监督环节的指尖实时跟踪方法，能够实现对指尖的实时稳定跟踪，在人机交互领域具有广泛的用途。本发明能够实现对指尖的实时稳定跟踪，在人机交互领域具有广泛的用途。 | ||
| 搜索关键词： | 指尖 深度图像 人机交互 实时跟踪 手掌区域 跟踪 手掌 环节 卡尔曼滤波 跟踪算法 滤波处理 深度信息 特征检测 阈值分割 边缘点 监督 分割 检测 | ||
【主权项】：
1.一种具有监督环节的指尖实时跟踪方法，其特征是，包括如下步骤：/nS1:利用Kinect获取深度图像和RGB图像，并对深度进行滤波处理；/nS2:通过阈值分割方法，从深度图像中分割出手掌区域；/nS3:通过边缘点特征检测方法，从手掌区域中得到手掌轮廓；/nS4:在获取到的手掌轮廓的基础上，实现指尖的检测；/nS5:通过基于深度信息的卡尔曼滤波方法，获取到指尖的稳定状态；/nS6:通过具有监督环节的指尖跟踪算法，实现指尖的实时稳定跟踪。/n
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