[发明专利]一种无人机高精度并联指向隔振云台有效
| 申请号： | 201910935917.3 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110562473B | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 李仕华;孙静;张建伟;付立飞;邵磊 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08;B64C39/02;F16F15/02 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 张琳丽 |
| 地址： | 066000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人机高精度并联指向隔振云台，包括连接结构、指向隔振模组以及相机模组；所述连接结构包括两个上下对称设置的安装板，两个所述安装板之间连接有四个隔振球；所述连接结构位于上方的安装板固定于无人机上，位于下方的安装板与所述指向隔振模组连接；所述指向隔振模组下部与所述相机模组活动连接，所述相机模组上安装有相机。本发明提供的无人机高精度并联指向隔振云台，能够解决无人机振动对云台的影响问题，采用并联结构使整个装置更加紧凑，同时避免传统串联云台中存在的累积误差的问题，最终提高云台的稳定性和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 高精度 并联 指向 隔振云台 | ||
【主权项】：
1.一种无人机高精度并联指向隔振云台，其特征在于：包括连接结构、指向隔振模组以及相机模组；所述连接结构包括两个上下对称设置的安装板，两个所述安装板之间连接有四个隔振球；所述连接结构位于上方的安装板固定于无人机上，位于下方的安装板与所述指向隔振模组连接；所述指向隔振模组下部与所述相机模组活动连接，所述相机模组上安装有相机。/n
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