[发明专利]电饭煲包装生产线在审
| 申请号： | 201910936166.7 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110654626A | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 余建辉;刘亚纯;张鹏飞;康嘉心;胡为纬;梁炎光;晏雷红;高小云;秦夕淳;卢中伟 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/46 | 分类号： | B65B43/46;B65B35/16 |
| 代理公司： | 11240 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 于洋 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电饭煲包装生产线。电饭煲包装生产线包括：第一输送装置，第一输送装置用于输送包装箱；第二输送装置，第二输送装置用于输送电饭煲；第一机器人，第一机器人包括第一夹具，第一夹具用于夹取位于第一输送装置上的包装箱并带动包装箱运动至装箱工位处；第二机器人，第二机器人包括第二夹具，第二夹具用于夹取第二输送装置上的电饭煲并带动电饭煲运动至装箱工位处，以通过驱动第二夹具运动将电饭煲装入通过第一夹具夹持的包装箱中。本发明的技术方案解决了现有技术中的电饭煲包装生产线的自动化程度较低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 电饭煲 夹具 包装箱 第二输送装置 第一输送装置 包装生产线 机器人 装箱 工位处 夹取 方案解决 夹具运动 夹具夹 装入 自动化 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种电饭煲包装生产线，其特征在于，包括：/n第一输送装置(10)，所述第一输送装置(10)用于输送包装箱(1)；/n第二输送装置(20)，所述第二输送装置(20)用于输送电饭煲(2)；/n第一机器人(30)，所述第一机器人(30)包括第一夹具(31)，所述第一夹具(31)用于夹取位于所述第一输送装置(10)上的包装箱(1)并带动所述包装箱(1)运动至装箱工位(100)处；/n第二机器人(40)，所述第二机器人(40)包括第二夹具(41)，所述第二夹具(41)用于夹取所述第二输送装置(20)上的电饭煲(2)并带动所述电饭煲(2)运动至所述装箱工位(100)处，以通过驱动所述第二夹具(41)运动将所述电饭煲(2)装入通过所述第一夹具(31)夹持的所述包装箱(1)中。/n
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