[发明专利]一种可深入式回转管道焊接机器人有效
| 申请号： | 201910936785.6 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110640358B | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 韩雪娜;杨泽雪;孙剑明;张启涛;张佳琳 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨商业大学 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人： | 余威 |
| 地址： | 150028 黑*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及焊接机器人，更具体的说是一种可深入式回转管道焊接机器人，包括装置支架Ⅰ、装置支架Ⅱ、定心块、送入机构、推动机构、运动支架Ⅰ、运动机构Ⅰ、运动支架Ⅱ和运动机构Ⅱ，推动送入机构在装置支架Ⅱ上进行滑动，送入机构运动一定距离时推动推动机构在装置支架Ⅰ上进行滑动，当送入机构推动推动机构时多个运动机构Ⅰ分别和多个运动机构Ⅱ相互对应，每对运动机构Ⅰ和运动机构Ⅱ均处于同一竖直面，多个运动机构Ⅰ滑下装置支架Ⅰ，多个运动机构Ⅰ均通过拉伸弹簧的压力贴合管道的外表面，向后滑动送入机构，多个运动机构Ⅱ均通过压缩弹簧的压力贴合管道的内表面，多个运动机构Ⅰ分别通过磁力带动多个运动机构Ⅱ在管道内进行运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深入 回转 管道 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种可深入式回转管道焊接机器人，包括装置支架Ⅰ(1)、装置支架Ⅱ(2)、定心块(3)、送入机构(4)、推动机构(5)、运动支架Ⅰ(6)、运动机构Ⅰ(7)、运动支架Ⅱ(8)和运动机构Ⅱ(9)，其特征在于：所述装置支架Ⅱ(2)固定连接在装置支架Ⅰ(1)上，装置支架Ⅱ(2)和装置支架Ⅰ(1)之间设置有多个定心块(3)，多个定心块(3)的一侧均滑动连接连接在装置支架Ⅰ(1)上，多个定心块(3)的另一侧均通过螺纹连接在装置支架Ⅱ(2)上，装置支架Ⅱ(2)上滑动连接有送入机构(4)，装置支架Ⅰ(1)上滑动连接有多个推动机构(5)，多个推动机构(5)和装置支架Ⅰ(1)之间均设置有压缩弹簧Ⅰ，装置支架Ⅰ(1)上插入有运动支架Ⅰ(6)，运动支架Ⅰ(6)上滑动连接有运动机构Ⅰ(7)，多个运动机构Ⅰ(7)和运动支架Ⅰ(6)之间均固定连接有拉伸弹簧，送入机构(4)上插入有运动支架Ⅱ(8)，运动支架Ⅱ(8)上滑动连接有多个运动机构Ⅱ(9)，多个运动机构Ⅱ(9)和运动支架Ⅱ(8)之间均固定连接有压缩弹簧Ⅱ，多个运动机构Ⅰ(7)均通过拉伸弹簧的压力贴合管道的外表面，多个运动机构Ⅱ(9)均通过压缩弹簧的压力贴合管道的内表面，多个运动机构Ⅰ(7)分别通过磁力带动多个运动机构Ⅱ(9)在管道内进行运动。/n
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