[发明专利]一种轨道平顺性测试方法及系统有效
| 申请号： | 201910936826.1 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110700029B | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 白征东;陈波波;辛浩浩;黎奇;程宇航 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | E01B35/00 | 分类号： | E01B35/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 苗晓静 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种轨道平顺性测试方法及系统，该方法包括：利用采样装置在待测轨道上行走采样，获取姿态角观测序列、里程观测序列、轨距观测序列以及轨枕观测序列；将姿态角观测序列、里程观测序列和轨距观测序列进行内插融合，获取观测集合序列；并基于观测集合序列，获取采样装置的相对轨迹序列；基于GNSS静止采样点状态参数约束，根据采样轨迹的参数序列，获取待测轨道的中线绝对轨迹；根据中线绝对轨迹结合姿态角观测序列、轨距观测序列、轨枕观测序列和设计资料获取待测轨道的平顺性参数。本发明实施例提供的轨道平顺性测试方法及系统，提供了一种铁路轨道的调轨及检测途径，对于轨道平顺性，尤其是内部参数的检测更加精准。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 平顺 测试 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种轨道平顺性测试方法，其特征在于，包括：/nS1、利用采样装置在待测轨道上行走采样，获取所述待测轨道上的姿态角观测序列、里程观测序列、轨距观测序列以及轨枕观测序列；/nS2、将所述姿态角观测序列、所述里程观测序列和所述轨距观测序列进行内插融合，获取观测集合序列；并基于所述观测集合序列，获取所述采样装置的相对轨迹序列；/nS3、基于GNSS静止采样点状态参数约束，根据所述相对轨迹序列，获取所述待测轨道的中线绝对轨迹；/nS4、根据所述中线绝对轨迹结合所述姿态角观测序列、所述轨距观测序列、所述轨枕观测序列和设计资料获取所述待测轨道的平顺性参数。/n
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