[发明专利]一种采用灰色马尔科夫模型的无人机自组网路由选择方法与系统有效
| 申请号： | 201910936935.3 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110691396B | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 胡欢锋;舒坚;刘琳岚 | 申请（专利权）人： | 南昌航空大学 |
| 主分类号： | H04W40/02 | 分类号： | H04W40/02;H04W40/20;H04W40/18;H04W40/12;H04W40/22;H04W84/18;H04B7/185 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 彭琰 |
| 地址： | 330063 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种采用灰色马尔科夫模型的无人机自组网路由选择方法与系统，该方法包括：获取每个无人机节点对应的节点位置信息；构建灰色马尔科夫模型，预测得到节点位置预测值；根据节点位置预测值，计算得到链路保持时间，运动相似度以及链路质量；通过信息增益方法，对链路保持时间、运动相似度以及链路质量进行重要度排序，计算得到当前发送节点对应的所有邻居节点的转发权值，并将转发权值最大的节点作为下一跳节点。本发明提出的采用灰色马尔科夫模型的无人机自组网路由选择方法，可满足无人机集群作战的通信网络需求，具有广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 灰色 马尔科夫 模型 无人机 组网 路由 选择 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种采用灰色马尔科夫模型的无人机自组网路由选择方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取每个无人机节点对应的节点位置信息；/n构建灰色马尔科夫模型，根据所述灰色马尔科夫模型中的等维新息模型提取节点位置序列中的趋势项进行预测以得到灰色预测值，根据马尔科夫链模型提取所述节点位置序列中的随机项进行预测以得到马尔科夫预测值，根据所述灰色预测值以及所述马尔科夫预测值得到节点位置预测值；/n根据所述节点位置预测值，计算得到当前发送节点与邻居节点之间的链路保持时间，所述当前发送节点对应的邻居节点与对应的目标节点之间的运动相似度，以及所述当前发送节点与对应的邻居节点之间的链路质量；/n通过信息增益方法，对所述链路保持时间、所述运动相似度以及所述链路质量进行重要度排序，计算得到所述当前发送节点对应的所有邻居节点的转发权值，并将转发权值最大的节点作为下一跳节点。/n
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