[发明专利]物料运输系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201910937059.6 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110654807B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 舒远;卫瑾;魏永强 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/00 | 分类号： | B65G43/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 肖璐 |
| 地址： | 528305 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种物料运输系统及其控制方法。其中，该方法包括：接收机器人发送的物料请求，其中，物料请求包括机器人所请求的物料信息和机器人的位置信息；根据物料信息控制物料制备装置制备物料；根据物料请求向运输装置下发运输任务，其中，运输装置根据运输任务运行至物料制备装置处上料，并在上料完成后根据位置信息运行至机器人所在的位置。本发明解决了现有技术中建筑环境下的物料管理混乱的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 物料 运输 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种物料运输系统的控制方法，其特征在于，包括：/n接收机器人发送的物料请求，其中，所述物料请求包括所述机器人所请求的物料信息和所述机器人的位置信息；/n根据所述物料信息控制物料制备装置制备物料；/n根据所述物料请求向运输装置下发运输任务，其中，所述运输装置根据所述运输任务运行至所述物料制备装置处上料，并在上料完成后根据所述位置信息运行至所述机器人所在的位置。/n
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