[发明专利]对关于车辆变更车道的危险发出警报的方法及装置有效
申请号: | 201910937157.X | 申请日: | 2019-09-29 |
公开(公告)号: | CN111016929B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 金桂贤;金镕重;金寅洙;金鹤京;南云铉;夫硕焄;成明哲;吕东勋;柳宇宙;张泰雄;郑景中;诸泓模;赵浩辰 | 申请(专利权)人: | 斯特拉德视觉公司 |
主分类号: | B60W50/14 | 分类号: | B60W50/14;B60Q9/00;B60R1/25;B60R1/26 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 杨贝贝;臧建明 |
地址: | 韩国庆*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及对车辆变更车道的危险发出警报的方法,所述方法包括(a)获取到正在行驶的车辆拍摄的后方图像的情况下,警报装置利用学习的卷积神经网络(CNN,Convolutional Neural Network)对后方图像进行分割以获取对应于后方图像的分割图像的步骤;(b)警报装置参照分割图像确认盲区的可用空间比例,可用空间比例是盲区中不存在客体的道路区域的盲区相对于整个区域的比例的步骤;以及(c)可用空间比例为预设的临界值以下的情况下,警报装置向车辆的驾驶员发出关于车道变更的警报的步骤。 | ||
搜索关键词: | 关于 车辆 变更 车道 危险 发出 警报 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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