[发明专利]一种基于传统地图和高精地图结合的路径规划方法及装置有效
| 申请号： | 201910937223.3 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN110530392B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 王君;汪林娟;苏珽;刘奋 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 王振宇 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于传统地图和高精地图结合的路径规划方法及装置，该方法包括：获取传统地图数据和高精地图数据；基于传统地图数据进行道路级路径规划。若道路级路径规划成功，则基于道路级路径规划结果和高精地图数据进行车道级路径规划。若车道级路径规划失败，则剔除不可到达的道路，重新进行道路级路径规划和车道级路径规划。本发明在道路级路径规划成功，且车道级路径规划失败时，剔除不可到达的道路，然后重新进行道路级路径规划和车道级路径规划，直到成功规划出可行驶的车道级路径。解决了道路级路径规划成功后车道级路径规划失败的问题。能够确保规划出可行驶的车道级路径，提高了路径规划方法的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传统 地图 结合 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于传统地图和高精地图结合的路径规划方法，其特征在于，包括：/nS1，获取传统地图数据和高精地图数据；/nS2，基于传统地图数据进行道路级路径规划；/nS3，若道路级路径规划成功，则基于道路级路径规划结果和高精地图数据进行车道级路径规划；/nS4，若车道级路径规划失败，则剔除不可到达的道路，按照步骤S2～S3的方式依次进行道路级路径规划和车道级路径规划。/n
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