[发明专利]一种导航路线确定方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 201910937247.9 | 申请日: | 2019-09-29 |
公开(公告)号: | CN110617817B | 公开(公告)日: | 2022-04-08 |
发明(设计)人: | 张建军;李映辉 | 申请(专利权)人: | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种导航路线确定方法、装置、设备及存储介质,涉及智能交通技术领域。具体实现方案为:获取基于导航起始点和导航终止点所确定的导航路径上的多个特征点;采用B样条曲线拟合算法对各所述特征点进行插值拟合,并将拟合出的曲线作为导航路线输出显示。本申请实施例的技术方案通过B样条曲线拟合算法对特征点进行插值拟合,使得拟合出的导航路线均通过导航路径上的特征点,提高了导航路线与实际导航路径的契合度,进而实现了对导航路径的最佳拟合。 | ||
搜索关键词: | 一种 导航 路线 确定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种导航路线确定方法,其特征在于,包括:/n获取基于导航起始点和导航终止点所确定的导航路径上的多个特征点;/n采用B样条曲线拟合算法对各所述特征点进行插值拟合,并将拟合出的曲线作为导航路线输出显示。/n
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