[发明专利]一种侧扫声呐图像灰度均衡化方法及系统有效

专利信息
申请号: 201910937371.5 申请日: 2019-09-30
公开(公告)号: CN110706177B 公开(公告)日: 2021-09-17
发明(设计)人: 陈曦;沈蔚;万玮;崔要奎;雷添杰;李京;冀锐 申请(专利权)人: 北京大学
主分类号: G06T5/00 分类号: G06T5/00;G01S15/89
代理公司: 北京高沃律师事务所 11569 代理人: 刘凤玲
地址: 100871*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种侧扫声呐图像灰度均衡化方法及系统。该方法包括:将航迹线数据和侧扫声呐瀑布图进行地理编码,得到侧扫声呐图像;将侧扫声呐图像中每条带地理坐标的侧扫声呐测线图像均划分为多个路径缓冲区;位于同一个路径缓冲区内的像素点处于航迹线的同侧,且与航迹线的距离在预设范围内;提取各路径缓冲区的灰度特征,依据灰度特征对路径缓冲区内的像素点进行灰度均衡化;对所有的均衡化后的带地理坐标的侧扫声呐测线图像进行缝隙插值和图像镶嵌,得到均衡化后的侧扫声呐图像。本发明对地理编码后的侧扫声呐图像进行灰度均衡化处理,能够提高侧扫声呐成图质量,进而提高后续图像判读或自动分类精度。
搜索关键词: 一种 声呐 图像 灰度 均衡 方法 系统
【主权项】:
1.一种侧扫声呐图像灰度均衡化方法,其特征在于,包括:/n获取航迹线数据和侧扫声呐瀑布图;/n将所述航迹线数据和所述侧扫声呐瀑布图进行地理编码,得到侧扫声呐图像;所述侧扫声呐图像包括多条带地理坐标的侧扫声呐测线图像;每条所述带地理坐标的侧扫声呐测线图像的中心线均为对应的航迹线;所述航迹线将所述带地理坐标的侧扫声呐测线图像划分为左右两侧;/n将所述侧扫声呐图像中每条所述带地理坐标的侧扫声呐测线图像均划分为多个路径缓冲区;位于同一个所述路径缓冲区内的像素点处于所述航迹线的同侧,且与所述航迹线的距离在预设范围内;位于所述航迹线同一侧的不同所述路径缓冲区所对应的预设范围不重叠;任意两个相邻的所述路径缓冲区所对应的预设范围构成连续的区间;/n提取各所述路径缓冲区的灰度特征,并依据所述灰度特征对所述路径缓冲区内的像素点进行灰度均衡化,得到均衡化后的带地理坐标的侧扫声呐测线图像;/n对所有的所述均衡化后的带地理坐标的侧扫声呐测线图像进行缝隙插值和图像镶嵌,得到均衡化后的侧扫声呐图像。/n
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