[发明专利]一种可变面积可转动的仿生翼梢小翼

摘要

本发明一种可变面积可转动的仿生翼梢小翼，属于飞行器技术领域；包括传动机构、变形机构和整流前缘；所述传动机构的电机通过固定座固定于机翼翼尖，其转子通过转轴与所述变形机构连接，用于调整小翼相对机翼的转动角度；所述变形机构由羽毛上的短杆、第一长杆、第二长杆、以及所述固定板的铰接孔的连线组成平行四边形结构；所述舵机带动连杆控制所述平行四边形结构转动角度，进一步实现所述可变机构的面积改变；采用平行四边形的变面积方式，简单可靠，并且拥有较大的面积变化范围，本设计中最大面积至少是最小面积的2倍以上。较大的范围意味着效果更好的舵效变化范围，从而对于不同的滚转操控，可以更好的适配。

主权项

1.一种可变面积可转动的仿生翼梢小翼，其特征在于：包括传动机构、变形机构和整流前缘；所述传动机构包括电机，所述电机通过固定座固定于机翼翼尖侧壁上，其转子通过转轴与所述变形机构连接，所述转轴垂直于机翼翼尖侧壁，用于调整翼梢小翼相对机翼的转动角度；/n所述变形机构包括舵机、连杆、第一翼肋、第二翼肋、固定板、第一长杆、第二长杆和多个羽毛；所述第一翼肋上部的一侧面与所述转轴垂直固定；所述第二翼肋平行于第一翼肋，并与第一翼肋的另一侧面相对设置；所述固定板垂直插装于第一翼肋和第二翼肋的弦长处，将第二翼肋和第一翼肋固定为整体；所述舵机固定于所述固定板的上表面，其摆臂与所述连杆的一端铰接；所述第一长杆和第二长杆平行设置，其一端均与所述固定板突出于第二翼肋外侧的部分铰接；所述第二长杆与固定板铰接端的端头穿过所述第二翼肋，与所述连杆的另一端铰接；所述第一长杆和第二长杆分别沿长度方向均布多个通孔；/n所述羽毛由四边形框架和蒙膜组成，所述蒙膜是覆盖于四边形框架的热缩蒙膜；所述四边形框架的两侧长边相互平行，其上端的短边平行于第二长杆，并在上端的短边中部固定有短杆，所述短杆平行于四边形框架的长边；通过短杆分别与所述第一长杆和第二长杆铰接，并保证羽毛上的短杆、第一长杆和第二长杆与固定板的铰接孔的连线、以及第二翼肋侧面三者之间相互平行；由羽毛上的短杆、第一长杆、第二长杆、以及所述固定板的铰接孔的连线组成平行四边形结构；多个所述羽毛沿所述第一长杆和第二长杆的长度方向均布，铰接于所述第一长杆和第二长杆上的多个通孔处，并从机翼到翼尖的尖部方向按照等比例缩小；由所述舵机带动连杆控制所述平行四边形结构转动角度，进一步实现所述可变机构的面积改变；/n所述整流前缘包括蒙皮和多个小翼前缘支架；所述小翼前缘支架为C型板状结构，在其C型的内圆弧中部开有卡槽；多个所述小翼前缘支架沿所述第一长杆长度方向通过其上的卡槽垂直均布于第一长杆上，并从机翼到小翼的尖部方向按照等比例缩小；所述蒙皮包覆于多个所述小翼前缘支架的C型外圆弧上，用于调整小翼前缘的气流。/n