[发明专利]双联不完全齿轮精密空间齿轮传动装置在审
| 申请号： | 201910937641.2 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110645330A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 朱浩;罗旭;朱军;赵宇博 | 申请（专利权）人： | 四川大学 |
| 主分类号： | F16H37/02 | 分类号： | F16H37/02;F16H57/023;F16H55/17;H02K7/116 |
| 代理公司： | 50240 重庆天成卓越专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 谭小容 |
| 地址： | 610044 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双联不完全齿轮精密空间齿轮传动装置，中间轴上安装有主动双联齿轮，输出轴上安装有从动双联齿轮；第一从动不完全齿轮的有齿段与第二从动不完全齿轮的有齿段错开设置并相互衔接；第一主动完全齿轮与第一从动不完全齿轮的有齿段构成A齿轮传动副，第二主动完全齿轮与第二从动不完全齿轮的有齿段构成B齿轮传动副，A齿轮传动副与B齿轮传动副的传动比不同，A齿轮传动副与B齿轮传动副之间留有轴向间隙。传动精度高、结构更紧凑、成本更低，能轻松实现精密执行机构和仪器仪表等设备的齿轮传动系统对变传动比以及精密空间的安装布置需求。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮传动 从动不完全齿轮 齿段 精密空间 完全齿轮 齿轮传动系统 齿轮传动装置 从动双联齿轮 主动双联齿轮 不完全齿轮 变传动比 错开设置 仪器仪表 轴向间隙 传动比 输出轴 中间轴 传动 双联 紧凑 精密 衔接 | ||
【主权项】：
1.一种双联不完全齿轮精密空间齿轮传动装置，包括步进电机(1)、主动齿轮(2)、从动齿轮(3)、中间轴(4)、输出轴(5)，其特征在于：所述中间轴(4)上安装有主动双联齿轮(6)，输出轴(5)上安装有从动双联齿轮(7)；所述主动双联齿轮(6)由同心设置的第一主动完全齿轮(6a)和第二主动完全齿轮(6b)组成，所述从动双联齿轮(7)由同心设置的第一从动不完全齿轮(7a)和第二从动不完全齿轮(7b)组成，第一从动不完全齿轮(7a)的有齿段与第二从动不完全齿轮(7b)的有齿段错开设置并相互衔接，第一从动不完全齿轮(7a)的无齿段直径不得大于有齿段的齿根直径，第二从动不完全齿轮(7b)的无齿段直径不得大于有齿段的齿根直径；所述第一主动完全齿轮(6a)与第一从动不完全齿轮(7a)的有齿段构成A齿轮传动副，第二主动完全齿轮(6b)与第二从动不完全齿轮(7b)的有齿段构成B齿轮传动副，A齿轮传动副与B齿轮传动副的传动比不同，A齿轮传动副与B齿轮传动副之间留有轴向间隙。/n
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