[发明专利]一种基于CKF、chan解算和Savitzky-Golay平滑滤波的位置解算方法有效
| 申请号： | 201910937701.0 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110657806B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 纪刚;臧强;周亚敏 | 申请（专利权）人： | 青岛联合创智科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01S5/00;G06F17/10 |
| 代理公司： | 青岛高晓专利事务所(普通合伙) 37104 | 代理人： | 张世功 |
| 地址： | 266200 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于定位领域，具体涉及一种基于CKF、chan解算和Savitzky‑Golay平滑滤波的位置解算方法，该方法按照如下方式实现，先使用TDOA测量值误差模型(1)，再通过CKF状态方程和测量方程建模，CKF流程对滤波后数据时间同步，即可完成对TDOA测量值进行处理，进而对标签位置进行解算；最后使用chan算法进行位置解算。本发明主体技术方案构思巧妙，计算方式精巧，同时位置结算过程简单，解算结果准确，应用环境友好，市场环境广阔。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ckf chan savitzky golay 平滑 滤波 位置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于CKF、chan解算和Savitzky-Golay平滑滤波的位置解算方法，其特征在于具体操作步骤按照如下方式实现：/nS1、使用TDOA测量值误差模型(1)，/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛联合创智科技有限公司，未经青岛联合创智科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910937701.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
