[发明专利]基于CT/MRI用于肿瘤微创消融术的方法及引导支架

摘要

一种基于CT/MRI用于肿瘤微创消融术的方法，其能够提升消融针进针的准确性，使得手术操作流程更加方便快捷，减少术中CT/MRI实时扫描次数，减小了病人及操作人员所承担的辐射危害，提升了CT/MRI扫描仪的使用寿命，对准确实现经皮肿瘤消融手术有着积极意义。其包括：(1)通过CT/MRI扫描获取病人的医学影像数据；(2)病灶重建和皮肤重建；(3)设计消融规划；(4)设计进针规划；(5)打印支架；(6)肿瘤消融。还提供了引导支架。

主权项

1.一种基于CT/MRI用于肿瘤微创消融术的方法，其特征在于：其包括以下步骤：/n(1)通过CT/MRI扫描获取病人的医学影像数据；/n(2)针对病灶区域不同组织器官，在医学影像工具包MITK中通过使用图像分割算法，将二维CT/MRI切层中的皮肤及病灶分割提取，遍历所有切面，搭配体绘制与面绘制，对待消融区域的器官、血管、组织、肿瘤进行三维立体显示，直观展示肿瘤信息；基于人体结构先验及阈值分割实现皮肤提取，完成大致进针区域皮肤起伏面网结构的绘制；/n(3)设计消融规划：依据确认的肿瘤属性信息，计算并确定肿瘤中心点所处位置，记为消融点，并预估该点与大致进针皮肤区域的距离；/n(4)设计进针规划：采集病人呼气与吸气两个不同时间节点大致进针区域的表面皮肤重建信息，通过点云匹配，找出病人皮肤形变最小的进针点集；/n(5)依据进针点处皮肤形态，实时重构引导支架的皮肤支撑面形状；/n(6)依据引导支架辅助消融针到达消融点后，选择使用射频消融或微波消融，遵循消融规划，完成经皮肿瘤微创消融术。/n