[发明专利]一种羽毛球收集机器人在审
| 申请号： | 201910938040.3 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110665196A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 王建华;吕子豪;廖金秾;高孟玄;陈康文;张可欣 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02;A63B67/187;G06T7/64;G06T7/13;G06T7/00 |
| 代理公司： | 11203 北京思海天达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 沈波 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种羽毛球收集机器人，包含拾取举升部分(27)、筛选部分(28)、收集部分(29)和底盘运动部分(30)。收集部分(29)固定在底盘运动部分(30)上，拾取举升部分(27)固定在底盘运动部分(30)上，筛选部分(28)固定在底盘运动部分(30)的铝型材上。在检损摄像头(16)后方置有基于FPGA的图像处理器，得到更准确地判别结果；本发明能够在羽毛球运动员训练后收集场地上散落羽毛球并且在收集的过程中同步进行挑选和排列，节省了时间，这不仅可以提高训练效率，也提高了场地整理的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘运动 羽毛球 举升 拾取 筛选 图像处理器 运动员训练 摄像头 判别结果 训练效率 铝型材 机器人 散落 | ||
【主权项】：
1.一种羽毛球收集机器人，其特征在于：包含拾取举升部分(27)、筛选部分(28)、收集部分(29)和底盘运动部分(30)；收集部分(29)固定在底盘运动部分(30)上，拾取举升部分(27)固定在底盘运动部分(30)上，筛选部分(28)固定在底盘运动部分(30)的铝型材上。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京工业大学，未经北京工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910938040.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：泳镜
- 下一篇：一种全自动网球捡球机器
