[发明专利]一种分区实时操作系统下DDS通信中间件的构建方法有效
| 申请号： | 201910938198.0 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110704070B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 肖瑾;宋博洋;胡晓光 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06F8/60 | 分类号： | G06F8/60;G06F9/455 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 安伟 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种分区实时操作系统下DDS通信中间件的构建方法。该方法包括以下步骤：使用VxWorks653‑Linux GNU工具，编译适配DDS链接库；使用Wind River开发工作台，在VxWorks653系统项目中配置DDS支持环境；在VxWorks653系统分区中为DDS提供部分操作系统底层API支持；使用rtiddsgen工具生成代码，封装DDS应用API为初始化、发送、接收等函数。本发明可实现分区实时嵌入式操作系统通过数据分发服务与其它设备联网通信，为安全和任务关键系统的模块化设计及实现模块间松耦合通信提供技术基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分区 实时 操作系统 dds 通信 中间件 构建 方法 | ||
【主权项】：
1.一种分区实时操作系统下DDS通信中间件的构建方法，其特征在于，所述的通信中间件利用RTI-DDS产品在VxWorks653分区实时嵌入式操作系统中构建；所述DDS通信中间件包括DDS链接库和封装的初始化、发送、接收等应用接口；所述的VxWorks653分区实时嵌入式操作系统为DDS提供支持环境，在分区中提供部分操作系统底层API支持；所述构建方法的基本步骤如下：/n步骤S1：使用VxWorks653-Linux GNU工具，在VxWorks653命令行开发Shell中，将RTI-DDS源码文件编译成与VxWorks653系统及相应硬件平台适配的DDS链接库文件；/n步骤S2：使用Wind River开发工作台，在VxWorks653系统项目中配置DDS支持环境；/n步骤S3：在VxWorks653系统分区中为DDS提供部分操作系统底层API支持；/n步骤S4：使用rtiddsgen工具与数据格式IDL文件，生成特定于数据结构的DDS应用代码，封装DDS应用API为初始化、发送、接收等函数，供分区应用调用。/n
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